Micro-engrenages pour mains de robots humanoïdes : pourquoi le module inférieur à 1 mm est la partie difficile
Une articulation de doigt ne laisse aucune marge d'erreur : pourquoi les engrenages de module inférieur à 1 mm sont les plus difficiles à fabriquer, les cinq défaillances qui surviennent en premier et ce qu'il faut vérifier avant de commander.
